液壓假肢膝關(guān)節(jié)和氣壓假肢膝關(guān)節(jié)
氣壓傳動(dòng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)行能量和信號(hào)的傳遞,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,如:食品包裝、氣體加工,裝配機(jī)器人等。
假肢中的氣壓膝關(guān)節(jié)其實(shí)就是在機(jī)械膝關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上加上氣壓缸。其中進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的活塞將氣壓缸分為上下兩個(gè)腔體,活塞桿連接活塞與假肢大腿部分,氣壓缸的固定端位于假肢的小腿部分。
當(dāng)膝關(guān)節(jié)伸展時(shí),活塞位于氣壓缸上端,在膝關(guān)節(jié)的屈曲運(yùn)動(dòng)過(guò)程中活塞向下移動(dòng),并在膝關(guān)節(jié)完全彎曲時(shí)達(dá)到氣壓下端。在這個(gè)過(guò)程中氣壓缸的主要作用是提供阻尼。
與氣壓控制系統(tǒng)類似,液壓膝關(guān)節(jié)就是在機(jī)械膝關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上加上液壓缸。從功能上來(lái)說(shuō),假肢液壓缸在支撐期和擺動(dòng)期所起的作用實(shí)質(zhì)上都是提供運(yùn)動(dòng)阻尼或者說(shuō)提供緩沖。
由于液體介質(zhì)的密度比氣體介質(zhì)的密度大得多,因此液體可以近似看作不可壓縮的。這樣的物理特性導(dǎo)致兩者之間存在很大的區(qū)別:液壓缸可以提供更大功率的阻尼,這一特點(diǎn)特別適用于那些肌力中-強(qiáng)、活動(dòng)量中-高的截肢者;與之相比,氣壓缸提供的阻尼小,適用于那些肌力低-中、活動(dòng)量低-中等水平的截肢者。
一個(gè)新截肢者,殘肢狀況還不穩(wěn)定,有一款膝關(guān)節(jié)可以同時(shí)適應(yīng)不同的活動(dòng)量.
一款特殊的氣壓膝關(guān)節(jié):倍速膝關(guān)節(jié)。倍速膝關(guān)節(jié)擁有一個(gè)前所未有的氣壓缸,世界上獨(dú)一無(wú)二,享有專利保護(hù)!
倍速膝關(guān)節(jié)最大的特點(diǎn)就是開箱即用,無(wú)需調(diào)整阻尼。截肢者穿上它在走路時(shí)不需要調(diào)整,假肢膝關(guān)節(jié)自動(dòng)跟隨腳步的變化,甚至可以自動(dòng)從慢走過(guò)渡到慢跑,時(shí)速高達(dá)7公里/時(shí)。因此,這款膝關(guān)節(jié)非常適合新截肢者,可以幫助使用者從剛截肢的蹣跚行走順暢過(guò)度到日后正常生活的走或跑。